職位描述：
1. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制算法，包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、避障算法等；
2. 優(yōu)化算法以提高機(jī)器人的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和精確度，滿足產(chǎn)品性能要求；
3. 編寫算法文檔、技術(shù)報(bào)告及測(cè)試用例，確保算法的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性；
4. 參與產(chǎn)品需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及測(cè)試驗(yàn)證工作，與軟件、硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作；
5. 跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，進(jìn)行技術(shù)預(yù)研和評(píng)估，為公司產(chǎn)品提供技術(shù)支撐；
6. 持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有算法，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

職位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2. 精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉至少一種機(jī)器人操作系統(tǒng)（如ROS、RTOS等）；
3. 深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論及優(yōu)化算法；
4. 有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，包括但不限于SLAM、路徑規(guī)劃、視覺(jué)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用等。